神秘瑜伽的八正道為我們提供了一個循序漸進的過程，讓我們進入一種極樂的深度冥想狀態，通過這種狀態我們可以實現瑜伽的最終目標：自我實現。但是，在我們與我們真實、永恆和快樂的內在自我的體驗之間存在著障礙。一個障礙是外部世界，它給我們帶來無盡的干擾。另一個障礙是我們自己的思想：即使我們設法調低了世界的音量，我們的思想就像不安分的孩子一樣，沒有興趣靜坐。
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