신비주의 요가의 여덟 가지 길은 우리에게 요가의 궁극적인 목표인 자기 실현을 달성할 수 있는 행복한 깊은 명상 상태로 들어가는 단계별 과정을 제공합니다. 그러나 우리와 우리의 참되고 영원하며 즐거운 내면의 경험 사이에는 장애물이 있습니다. 한 가지 장애물은 우리를 끊임없이 방해하는 외부 세계입니다. 또 다른 장애물은 우리 자신의 마음입니다.
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